齒輪的加工方法與準則是什么？

1.磨齒：IT6～IT4→IT3，Ra：0.8～0.2μm原理：成形法和展成法。

⑴成形法磨齒IT6～IT5，Ra：0.8～0.4μm，用成形砂輪磨削，生齒輪傳動產率較高，加工精度較低，應用較少。

⑵展成法磨齒

錐面砂輪磨齒:砂輪截面齒形為假想齒條齒形，工件向右滾動，利用砂輪右側面磨削一齒槽的右側面，從根部磨削到頂部后，工件向左滾動，用砂輪左側面磨削第l齒槽的左側面，從根部磨削到頂部，第l齒槽的兩側面全部磨削完畢時，砂輪自動離開工件，工件分度旋轉，然后向右滾動，磨削第二齒槽

2.研齒：

IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm設備：研齒機。磨料:磨粒:220#~240#，活性潤滑油特點:和珩磨一樣，只能降低表面粗糙度，不能提高齒廓精度。

平行軸線研磨法：

1.過程:砂輪與被磨齒輪的軸線平行。磨削時，被磨削的齒輪帶動砂輪自由運動，沒有側隙，被磨削的齒輪也做軸向往復運動，砂輪輕微制動。經過一段時間后，磨輪和待磨輪反向旋轉，使齒的兩側得到均勻研磨。

2.特點:由于齒面滑動速度不均勻，磨削量也不均勻，齒頂齒根滑動速度高，磨削量也大。

具有動軸線的齒輪傳動

行星齒輪的傳動類型很多，不同類型的性能差異很大，根據工作條件合理選擇類型很重要。常用的有由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪和行星架組成的普通行星傳動、小齒差行星齒輪傳動、擺線針輪傳動和諧波傳動。行星齒輪傳動一般采用平行軸齒輪傳動，具有體積小、重量輕等特點，輸入與輸出軸可同一條直線。其應用愈來愈廣泛。